機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。
可以將機器視覺系統(tǒng)概括為四部分:
1)、攝?。翰捎脠D像攝取裝置將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給圖像處理系統(tǒng);
2)、抽?。簣D像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,進行運算來抽取目標的特征,例如面積、長度、數(shù)量、位置等;
3)、輸出:根據(jù)預設的判斷來輸出結果,如尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格或不合格、有或無等;
4)、控制動作:指揮執(zhí)行機構進行定位或分選等相應控制動作定位,就是對零件位移的計算和校正過程。無論高速流水線上或離線式的檢測檢驗,還是引導機械手進行拾取以及組裝,機器視覺應用在很大程度上依賴于定位工具。定位工具、模式識別工具可以對零件的具體位置與方向進行準確的識別和確定。此定位結果,可以直接傳輸至材料處理設備(如機械手、運動抓取平臺等)或用于引導其他檢測工具的定位。
測量
制造行業(yè)的尺寸測量需求隨著工業(yè)技術的提升在從接觸式測量進化為非接觸式測量,其測量要求包括存在性的驗證、高精度的尺寸測量以及幾何容差等內容。檢測環(huán)境、成像質量以及視覺算法都對先進的尺寸測量極為重要,結合高質量的相機鏡頭和穩(wěn)定的光源技術,使用亞像素精度的尺寸測量算法,就可以保證測量的高準確度和可重復性缺陷檢測,既是機器視覺領域基本的應用,同時也是機器視覺困難的應用。
質量控制在各種生產(chǎn)過程中都是至關重要的,機器視覺的參與有助于生產(chǎn)者發(fā)現(xiàn)如臟污、劃痕、裂痕、瑕疵、污染、縫隙、坑等各種缺陷。這樣的應用在電子、電氣、制藥、汽車、通用制造等行業(yè)均有大量的應用。機器視覺的檢測能力比人眼更強大,能夠更快更準確的發(fā)現(xiàn)并分類人眼無法發(fā)現(xiàn)的缺陷,而且可以全天候不間斷運行。識別大量的機器視覺應用中都使用了包括OCR和一維碼二維碼的讀取,我們稱這種過程為識別。識別工具的設計目的指在復雜的制造壞境中提供準確的識別結果,實現(xiàn)如在制品庫存管理、零部件全流程追溯、條碼字符驗證、產(chǎn)品識別與分揀、日期批號驗證等多種應用。
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