一般的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包含工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、視覺(jué)光源、圖像處理軟件、傳感器、運(yùn)動(dòng)及控制裝置等,在有項(xiàng)目檢測(cè)需求,并進(jìn)行選型前,需要明確,本次項(xiàng)目預(yù)計(jì)的結(jié)構(gòu)(包括安裝環(huán)境、工位數(shù)量、可安裝設(shè)備空間)、是否運(yùn)動(dòng)、需要檢測(cè)的精度、檢測(cè)速度、軟件開(kāi)發(fā)的語(yǔ)言和工具、是否借助第三方工具等,下面盈泰德小編開(kāi)始詳細(xì)介紹機(jī)器視覺(jué)光源如何選型?

機(jī)器視覺(jué)光源如何選型?-機(jī)器視覺(jué)_視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_3D視覺(jué)_缺陷檢測(cè)

視覺(jué)光源的選型:

一、前提信息

1、檢測(cè)內(nèi)容

外觀缺陷檢測(cè)、OCR字符識(shí)別、尺寸測(cè)量、視覺(jué)定位

2、對(duì)象物

①想看什么?(異物、傷痕、缺損、標(biāo)識(shí)、形狀等)

②表面狀態(tài)(鏡面、糙面、曲面、平面)

③立體?平面?

④材質(zhì)、表面顏色

⑤視野范圍?

⑥動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)(相機(jī)快門(mén)速度)

3、限制條件

①工作距離(鏡頭下端到被測(cè)物表面距離)

②設(shè)置條件(照明的大小、照明下端到被測(cè)物表面的距離、反射型or透射型)

③周?chē)h(huán)境(溫度、外亂光)

④相機(jī)的種類(lèi),面陣or線陣

二、簡(jiǎn)單的預(yù)備知識(shí):

1.因材質(zhì)和厚度不同、對(duì)光的透過(guò)特性(透明度)各異。

2.光根拠其波長(zhǎng)之長(zhǎng)短、對(duì)物質(zhì)的穿透能力(穿透率)各異。

3.光的波長(zhǎng)越長(zhǎng)、對(duì)物質(zhì)的透過(guò)力越強(qiáng),光的波長(zhǎng)越短、在物質(zhì)表面的拡散率越大。

4.透射照明、即是使光線透射對(duì)象物、并観察其透過(guò)光之照明手法。

三、光源:

1.穏定均勻的光源極其重要

2.目的: 將被測(cè)物與背景盡量明顕區(qū)分

3.摂取圖像時(shí)、zui重要之處是如何鮮明地獲得:被測(cè)物與背景的濃淡差

4.目前、在圖像處理領(lǐng)域中zui廣范的技術(shù)手法是:二值化(白黒)處理

為了能夠突出特征點(diǎn),將特征圖像突出出來(lái),在打光手法上,常用的包括有明視野與暗視野。

明視野:用直射光來(lái)観察對(duì)象物整體(散亂光呈黒色)

暗視野:用散亂光來(lái)観察對(duì)象物整體(直射光呈白色)

四、在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,視覺(jué)光源的作用:

1,照明目標(biāo),提高目標(biāo)亮度;

2,形成有利于圖像處理的成像效果;

3,克服壞境光的干擾,保證圖像的穩(wěn)定性;

4,用作測(cè)量的工具和參照。

具體的視覺(jué)光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。