隨著自動化行業(yè)的高速發(fā)展，視覺檢測系統(tǒng)已經(jīng)被大眾所熟悉，我們會經(jīng)常遇到客戶提出的一些問題。

如：“可以檢測細微的異物及黑點？”之類的問題。
下面將介紹視覺系統(tǒng)最小檢測尺寸的思路的示例之一。

最小檢測尺寸的概算值，可以通過以下要素計算得出。

• A＝相機的CCD Y方向像素數(shù)
• B＝拍攝視野（Y方向）（mm）
• C＝CCD上的最小檢測像素尺寸（像素）

最小檢測尺寸＝ B×C÷A

思路

可以借助所用的鏡頭，改變目標物的拍攝視野。
也就是說，可以自由更改拍攝范圍，設定為10 mm或100 mm。

接下來，所用的相機會影響CCD的像素數(shù)。
標準尺寸的24萬像素型CCD的縱向像素數(shù)為480像素，百萬像素顯示類型中，200萬像素型的像素數(shù)則為1200像素。

此外，CCD的最小尺寸為1像素，而對于可檢測的最小像素數(shù)，需要查看2像素角。
根據(jù)條件，存在需要考慮約4像素角的情況。

在此，以視野60 mm為例，嘗試考慮使用百萬像素相機的情況。

將最小檢測像素數(shù)，設為2像素角。
計算此時的最小檢測尺寸，可將A＝1200像素、B＝60 mm、C＝2像素代入上述公式來求取。
最小檢測尺寸＝ 60 × 2 ÷ 1200 ＝ 0.1 mm

連續(xù)傳送工件的檢測時設定

快門速度介紹

例如，在檢測連續(xù)膜片上的異物時，膜片將連續(xù)流動進檢測范圍。
用相機拍攝這種對象時，如果與生產(chǎn)線速度相比，快門速度（曝光時間）不夠快，就會導致拍出的圖像抖動。

要充分抑制這種抖動，應該將快門速度設定為約等于檢測異物移動最小尺寸的1/5左右距離的時間。

快門速度＝預期最小檢測異物尺寸÷5÷生產(chǎn)線速度

例）預期最小檢測異物尺寸＝1 mm 生產(chǎn)線速度=1 m／秒
快門速度＝1 mm÷5÷1000 mm／秒＝1/5000，因此，理想的快門速度應為1/5000。

最大生產(chǎn)線速度介紹

下面，將根據(jù)預期最小檢測尺寸，對可檢測生產(chǎn)線速度的計算方法進行說明。

只要確定了需要檢測的最小異物尺寸，就可以根據(jù)上一頁的思路，確定必需的視野。

只要確定了視野，該視野在視覺系統(tǒng)時間內(nèi)移動的生產(chǎn)線速度，即為可完整檢測的生產(chǎn)線速度。

最大生產(chǎn)線速度＝拍攝視野÷視覺系統(tǒng)時間

此處的視覺系統(tǒng)時間，會因視覺系統(tǒng)的能力及設定內(nèi)容而改變，需通過測試進行實測。

例如，預期檢測最小尺寸＝0.2 mm，根據(jù)上一頁中的表格，使用200萬像素相機時，最大拍攝視野可達100 mm。

假設視覺系統(tǒng)時間＝50 ms最大生產(chǎn)線速度 ＝ 100 mm÷0.05秒＝2000 mm／秒則2 m/秒以內(nèi)可實現(xiàn)完整檢測。

最小檢測尺寸

CCD的最小尺寸為1像素，而對于對比度清晰的圖像而言，可檢測的最小像素數(shù)，需要查看2像素角。

根據(jù)條件，存在需要考慮約4像素角的情況。
反之，同樣存在根據(jù)最小檢測尺寸計算視野的情況。此時，將計算公式中的最小檢測尺寸設為0.1 mm，縱向像素數(shù)設為1200像素，則視野＝0.1（mm）÷2（像素） × 1200（像素），因此視野（Y方向）為60 mm。

支持的生產(chǎn)線速度

［間歇傳送時］

?每分鐘的最大檢測次數(shù)＝60（秒）÷視覺系統(tǒng)的處理時間（秒）

?視覺系統(tǒng)的目標處理速度（ms）＝1（秒）÷預期檢測次數(shù)（次/秒） × 1000

［連續(xù)傳送時］

?快門速度＝預期最小檢測異物尺寸÷5÷生產(chǎn)線速度

?最大生產(chǎn)線速度＝拍攝視野÷視覺系統(tǒng)時間

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