項目要求:

三維抓取允許機器人依序抓取容器內隨機存放的物件

汽車零部件無序抓取解決方案-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

特性:

? 偵測一個物件的時間在 200 毫秒內

? 允許多個抓取點

? 避開障礙物、墻

? 物件定位的高精度達0.5毫米

? 安排可行的對象 (智能記憶)

三維抓取 – 部件設定

汽車零部件無序抓取解決方案-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

三維抓取 – 定位方案

汽車零部件無序抓取解決方案-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

1. 選用小號相機,測量范圍(X,Y,Z)330mm X 250mm X 310mm.

2. 3D相機安裝在料框上方,不需要移動掃描。

3. 外部信號觸發(fā)相機取得圖像后,軟件分析孔的位置和姿態(tài),引導機器人。

三維抓取 – 動作時序

汽車零部件無序抓取解決方案-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

三維抓取 – 軟件界面

汽車零部件無序抓取解決方案-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

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