隨著軸承的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，大家都在拼價(jià)格，拼關(guān)系，但是，在拼這些的同時(shí)，更考驗(yàn)的還是軸承出廠的質(zhì)量，盈泰德科技接下來(lái)給大家介紹下利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)針對(duì)軸承的質(zhì)量檢測(cè)案例，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，讓產(chǎn)品質(zhì)量直線提升。

一、軸承常見的表面缺陷一般有以下幾種：

1.麻點(diǎn)

零件表面呈分散或群集狀的細(xì)小坑點(diǎn),呈黑色針孔狀凹坑,有一定深度,個(gè)別存在或密集分布。形成原因?yàn)榻饘俦砻嫫?在滾動(dòng)接觸應(yīng)力的循環(huán)作用下,金屬亞表面形成微觀裂紋,并逐漸發(fā)展成凹坑狀。

2.擦傷

零件表面因滑動(dòng)摩擦而產(chǎn)生的金屬遷移現(xiàn)象。其形態(tài)特征為沿軸承零件的滑動(dòng)方向,并具有一定的長(zhǎng)度和深度的表面機(jī)械性損傷,這種缺陷多發(fā)生在軸承零件的工作面。形成原因?yàn)檩S承游隙過(guò)小潤(rùn)滑不良及潤(rùn)滑脂中含有雜質(zhì)軸向預(yù)負(fù)荷過(guò)大。

3.裂損

軸承零件金屬的連續(xù)性遭到破壞而產(chǎn)生的損傷。呈現(xiàn)線狀,方向不定有一定的長(zhǎng)度和深度有時(shí)肉眼不可見,磁化后有聚粉現(xiàn)象。

二、機(jī)器視覺(jué)軸承表面缺陷識(shí)別的難點(diǎn)分析

軸承表面缺陷形態(tài)各異,有些缺陷形態(tài)差別很大,很難找出這類缺陷的共同特點(diǎn),造成識(shí)別上的困難。有些缺陷目標(biāo)的空間分布范圍由單一連通的空間區(qū)域組成,而有些缺陷目標(biāo)則可能由多個(gè)子區(qū)域組成。有些缺陷目標(biāo)具有相當(dāng)大的形狀任意性和復(fù)雜性,并且不同類別的缺陷形狀有可能相當(dāng)接近,從而使目標(biāo)和特征之間失去一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。有些非缺陷,如油印與缺陷非常相似,可能被誤認(rèn)成缺陷。

三、軸承表面缺陷檢系統(tǒng)硬件

面陣相機(jī)

鏡頭

CCD條形光源

高精度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

1.滾動(dòng)軸承內(nèi)圈缺陷檢測(cè)的的 CCD 成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了能利用 CCD 面陣攝像機(jī)對(duì)軸承外圈表面成像 ,需要用機(jī)械設(shè)備支撐軸承軸部 , 使其能轉(zhuǎn)動(dòng)。用面陣 CCD 攝像頭垂直于軸承外圈面(軸承的法線方向), 光源對(duì)著軸承外圈面。

內(nèi)圈檢測(cè)圖像采集方案

2. 滾動(dòng)軸承外圈缺陷的 CCD 成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)

CCD 攝像機(jī)配合光源對(duì)軸承外圈滾道面進(jìn)行了圖像采集，如果金屬表面存在缺陷，其形態(tài)、大小、程度會(huì)反映在圖像上，通過(guò)專門的圖像檢測(cè)軟件，發(fā)現(xiàn)缺陷并對(duì)其進(jìn)行分類。相機(jī)和光源的布置如下圖所示，相機(jī)光源布置在軸承外圈兩側(cè)，來(lái)防止出現(xiàn)一側(cè)遮擋現(xiàn)象。

3，缺陷圖像處理

4.對(duì)比度增強(qiáng)

在圖像采集過(guò)程中,如果亮度不足或者亮度太大,采集到的圖像灰度可能會(huì)局限在一個(gè)很小的范圍內(nèi),沒(méi)有灰度層次感。為了在圖像預(yù)處理過(guò)程中,不丟失圖像中蘊(yùn)含的信息,采用將原圖像的灰度分布范圍線性變換變換到[0,255],將有效地增強(qiáng)圖像的對(duì)比度。

麻點(diǎn)圖像

平行光從外圈的切線方向照射 圖像中的剝離處由于受麻點(diǎn)小凹坑的影響會(huì)出現(xiàn)灰度值很低的區(qū)域和相鄰的 灰度值偏高的區(qū)域。在油跡處 , 灰度值較其他地方低 , 但由于本身性質(zhì)決定其灰度較均勻. 利用這一明顯的特征對(duì)比 , 利用圖像處理的方法區(qū)分出軸承表面麻點(diǎn)和油漬 , 進(jìn)而判斷出麻點(diǎn)的位置以及剝離的個(gè)數(shù) 。

麻點(diǎn)缺陷原圖像的灰度值大多集中在一定范圍內(nèi),這是由于圖像采集時(shí)光線和拍攝角度引起的灰度分布不均勻,造成對(duì)比度稍差。采用灰度線性變換方法增強(qiáng)對(duì)比度后背景和缺陷目標(biāo)反差增大,使圖像細(xì)節(jié)清晰

5.擦傷

零件表面因滑動(dòng)摩擦而產(chǎn)生的金屬遷移現(xiàn)象。其形態(tài)特征為沿軸承零件的滑動(dòng)方向,并具有一定的長(zhǎng)度和深度的表面機(jī)械性損傷,這種缺陷多發(fā)生在軸承零件的工作面。形成原因?yàn)檩S承游隙過(guò)小潤(rùn)滑不良及潤(rùn)滑脂中含有雜質(zhì)軸向預(yù)負(fù)荷過(guò)大。

如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，可能需要用到機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方面的技術(shù)，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，從一個(gè)專業(yè)的角度來(lái)給你一個(gè)合適的方案，再聽取你的意見，即使沒(méi)達(dá)成合作，我們也希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。