隨著科技的發(fā)展，在工業(yè)生產領域，工業(yè)機器人檢測產品很大程度上依靠機器視覺，視覺的靈敏度將直接影響產品的檢測速度和檢測質量，因此設計一款質量過硬的視覺產品尤為重要，在設計過程中，設計人員會面臨視覺定位、測量、檢測和識別等諸多難題。

一、打光的穩(wěn)定性

工業(yè)視覺應用一般分成四大類：定位、測量、檢測和識別，其中測量對光照的穩(wěn)定性要求更高，因為光照只要發(fā)生10-20%的變化，測量結果將可能偏差出1-2個像素，這不是軟件的問題，這是光照變化，導致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化，即使再厲害的軟件也解決不了問題，必須從系統(tǒng)設計的角度，排除環(huán)境光的干擾，同時要保證主動照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。當然通過硬件相機分辨率的提升也是提高精度，抗環(huán)境干擾的一種辦法了。比如之前的相機對應物空間尺寸是1個像素10um，而通過提升分辨率后變成1個像素5um，精度近似可以認為提升1倍，對環(huán)境的干擾自然增強了。

二、工件位置的不一致性

一般做測量的項目，無論是離線檢測，還是在線檢測，只要是全自動化的檢測設備，首先做的步工作都是要能找到待測目標物。每次待測目標物出現(xiàn)在拍攝視場中時，要能知道待測目標物在哪里，即使你使用一些機械夾具等，也不能特別高精度保證待測目標物每次都出現(xiàn)在同一位置的，這就需要用到定位功能，如果定位不準確，可能測量工具出現(xiàn)的位置就不準確，測量結果有時會有較大偏差。

三、標定

一般在高精度測量時需要做以下幾個標定：光學畸變標定(如果您不是用的軟件鏡頭，一般都必須標定);第二，投影畸變的標定，也就是因為您安裝位置誤差代表的圖像畸變校正，三物像空間的標定，也就是具體算出每個像素對應物空間的尺寸。

不過目前的標定算法都是基于平面的標定，如果待測量的物理不是平面的，標定就會需要作一些特種算法來處理，通常的標定算法是解決不了的。

此外有些標定，因為不方面使用標定板，也必須設計特殊的標定方法，因此標定不一定能通過軟件中已有的標定算法全部解決。

四、物體的運動速度

如果被測量的物體不是靜止的，而是在運動狀態(tài)，那么一定要考慮運動模糊對圖像精度(模糊像素=物體運動速度*相機曝光時間)，這也不是軟件能夠解決的。

五、軟件的測量精度

在測量應用中軟件的精度只能按照1/2—1/4個像素考慮，更好按照1/2，而不能向定位應用一樣達到1/10-1/30個像素精度，因為測量應用中軟件能夠從圖像上提取的特征點非常少。

機器視覺的運動速度和測量精度在整個產品中占有重要的位置，運動速度快慢以檢測能力是成反比的，運動越快檢測的質量效果相對較差，因此提高運動精度和檢測細節(jié)很重要。

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