CCD和CMOS一樣都是光學(xué)圖像傳感器。具有將光學(xué)信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換獲得數(shù)字圖像的功能。

曾經(jīng)CCD在性能上具有優(yōu)勢(shì)，CMOS在成本上具有相對(duì)優(yōu)勢(shì)。CCD和CMOS傳感器一直都在發(fā)展。

很多行業(yè)在應(yīng)用視覺領(lǐng)域里已經(jīng)不需要特別強(qiáng)調(diào)是具體某一種傳感器，如今很多機(jī)器視覺領(lǐng)域在宣傳CCD視覺技術(shù)時(shí)，已經(jīng)是做為一種口號(hào)，并不一定只是使用了CCD技術(shù)。

應(yīng)用

回歸主題，CCD視覺對(duì)位。是工業(yè)視覺應(yīng)用中的一個(gè)跨技術(shù)的子領(lǐng)域。雖然是一個(gè)工業(yè)視覺子領(lǐng)域，但同時(shí)應(yīng)用了機(jī)械控制技術(shù)。所以應(yīng)用前景比較廣泛，應(yīng)用價(jià)值比較高。

如今視覺對(duì)位應(yīng)用的行業(yè)范圍越來(lái)越廣。如：全自動(dòng)絲印機(jī)、機(jī)械臂，機(jī)械手、自動(dòng)包裝、自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、物流分揀等等。

由于機(jī)器視覺幾乎不疲勞，效率高，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化工作。視覺對(duì)位技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越得到重視和行業(yè)應(yīng)用。

例子

我們以絲印機(jī)為例，2個(gè)工業(yè)相機(jī)抓取印刷材料的mark點(diǎn)。進(jìn)行視覺匹配，并計(jì)算與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差量，根據(jù)UVW平臺(tái)的安裝方式計(jì)算運(yùn)動(dòng)量，驅(qū)動(dòng)UVW3軸平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到合適的位置以匹配絲印網(wǎng)板位置。再進(jìn)行印刷。將絲印的精度提高到5個(gè)絲以內(nèi)。

我們采用尤尼凱CCD視覺對(duì)位全自動(dòng)絲印機(jī)PC-4050進(jìn)行對(duì)位印刷，制作測(cè)試網(wǎng)板，設(shè)計(jì)包含了0.4mm套印0.2mm，0.3mm套印0.2mm，0.2mm套印0.1mm線條。測(cè)試樣張通過兩千萬(wàn)的工業(yè)相機(jī)來(lái)檢測(cè)實(shí)際的印刷精度，測(cè)試結(jié)果甚至可以達(dá)到1個(gè)絲左右的精度。

總結(jié)

其他領(lǐng)域的視覺對(duì)位原理大體如此，只是不同的領(lǐng)域輸入視覺圖片的特征提取，計(jì)算，運(yùn)動(dòng)控制的具體功能都需要具體問題具體分析。關(guān)于對(duì)位精度的要求也不能只是追求最高精度，還要綜合考慮客戶需求、投入成本、交付周期等等。總之：視覺對(duì)位技術(shù)極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)以及其他領(lǐng)域的效率。減少了人力成本，提高了機(jī)器智能水平。

如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中需要用到視覺定位技術(shù)，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)免費(fèi)從一個(gè)專業(yè)的角度來(lái)給你一個(gè)合適的方案，即使沒達(dá)成合作，我們也希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。