現(xiàn)在但工業(yè)生產(chǎn)線上，還有一部分檢測崗位是利用人工進行檢測工作，效率很低，因為人工檢測時會存在主觀性，檢測出來的產(chǎn)品準(zhǔn)確率其實是不高但的。

現(xiàn)在，機器視覺代替人工檢測的方法已經(jīng)越來越普及了，也是勢在必行了，這些，你了解過嗎？

在用機器視覺取代人工檢測后，對檢測出來的產(chǎn)品需要進行次品的剔除和良品的位置擺放，常采用工業(yè)機器人來進行物體的擺放以及次品的剔除。

工業(yè)機器人被使用的場合有對生產(chǎn)線上的零件定位、裝配，另外還可以代替人工進行貨品的搬運、移動，而這種情況下，一般需要先進行精確定位、空運行，然后試操作，這種應(yīng)用的機器人的場合是基于人工先前的程序編制、且自適應(yīng)性比較差，抗干擾能力低。在工業(yè)生產(chǎn)線上的零件或者堆放的貨物的位置具有很大的隨機性，不是100%的精準(zhǔn)，這時機器人的抓取和定位就會出現(xiàn)偏差，從而影響其準(zhǔn)確性。

機械定位控制的缺點主要有以下幾種：

1、??每個待定位的工件都會有點差異，導(dǎo)致機械對位會稍有偏差；

2、??定位方案不合理時也會導(dǎo)致工件有時會松動或者不到位；

3、??如果是皮帶流水線的生產(chǎn)線，也是很難做到工件的準(zhǔn)確定位；

4、??工件太小或者是外形不規(guī)則也是很難進行準(zhǔn)確的定位。

產(chǎn)品質(zhì)量和精度在逐步提高。由于機器視覺的加入，使得生產(chǎn)智能化加強，人工干預(yù)性越來越少，加快了自動化的發(fā)展。

機器視覺圖像識別和定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)：

系統(tǒng)模塊組成：工件的在線識別定位，基本原理是對生產(chǎn)線上的工件進行特征提取，利用分類器對工件進行識別，再利用坐標(biāo)變換得到工件的空間位置，由執(zhí)行機構(gòu)來完成工件的分類與抓取工作。要完成這一動作，則系統(tǒng)需要具備兩大處理單元：圖像處理模塊和執(zhí)行模塊。

（1）???????圖像處理模塊：是指通過工業(yè)攝像機對目標(biāo)圖像進行采集，然后由經(jīng)圖像預(yù)處理單元對圖像進行中間處理，將處理好的結(jié)果送達執(zhí)行模塊。在工件的識別過程中，應(yīng)該包括所識別工件的種類，如果是工件的定位過程中，應(yīng)該包括工件的具體位置，通過計算機發(fā)送指令信號給執(zhí)行單元來完成工作要求。

（2）???????控制執(zhí)行模塊：其一般是指將中間單元得到的信號轉(zhuǎn)換為動作信號來控制各個機器人的關(guān)節(jié)使之進行動作。若通過PLC程序控制，就是通過低壓電器來控制步進電機來完成相應(yīng)的動作運轉(zhuǎn)。

機器視覺定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)采用“PC機+圖像處理模塊+控制執(zhí)行模塊”的機構(gòu)。理想的硬件是機器視覺的基礎(chǔ)，如下圖：

圖像傳感器（CCD或CMOS）用來完成目標(biāo)物體拍攝的觸發(fā)；圖像采集卡是對傳感器送達的信號進行對拍攝的圖像的存儲工作。然后計算機處理軟件對得到的圖片進行圖像處理，這一步驟在主運算中完成，包括圖像信息的提取、工件種類、尺寸、位置等信息。檢測系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)都起著很關(guān)鍵的作用。

視覺定位系統(tǒng)的組成：系統(tǒng)主要任務(wù)是利用機器視覺技術(shù)對當(dāng)前時刻所拍攝的工件進行圖像處理，根據(jù)工件的特征進行分析得出分析結(jié)果，然后傳遞到執(zhí)行機構(gòu)進行位置校正或者剔除處理。

主要由輸送裝置

1、信號觸發(fā)子信號

2、光源子系統(tǒng)

3、圖像采集裝置

4、圖像處理分析軟件

5、控制子系統(tǒng)

6、執(zhí)行機構(gòu)子系統(tǒng)等組成。

原理是送料裝置與傳送裝置協(xié)調(diào)動作，工件被不規(guī)則的放在傳送帶上，當(dāng)相機下方的紅外線光電開關(guān)檢測到有工件通過時觸發(fā)信號，從而觸發(fā)了工業(yè)相機對LED燈下方的工件進行拍照，然后將采集到的圖像經(jīng)采樣、量化后傳送給計算機的圖像分析軟件進行處理判斷，將得出的結(jié)果反饋給機械手執(zhí)行機構(gòu)進行抓取和剔除。

如果您的工業(yè)中，需要用到以上描述到的機器視覺技術(shù)，那么請直接聯(lián)系我們，我們一定給你一份滿意的答復(fù)。