工業(yè)機(jī)器視覺中的圖像校正技術(shù)主要包括以下幾種：

1. 幾何校正：由于拍攝角度、鏡頭畸變等因素，采集到的圖像可能會產(chǎn)生幾何形變。幾何校正技術(shù)采用幾何變換的方法，如仿射變換等，來校正圖像的幾何失真，確保圖像的準(zhǔn)確性和可讀性。

2. 圖像濾波與噪聲消除：圖像中往往會存在噪聲，這些噪聲可能會影響圖像的清晰度和準(zhǔn)確性。通過時域或頻域?yàn)V波的方法，可以去除圖像中的噪聲，提高圖像質(zhì)量。這也是圖像校正的一個重要環(huán)節(jié)。

3. 對比度與亮度調(diào)整：通過調(diào)整圖像的對比度和亮度等屬性，可以改善圖像的視覺效果，使得圖像的細(xì)節(jié)更加清晰，提高圖像的質(zhì)量和可讀性。這有助于后續(xù)的圖像分析和處理。

4. 圖像配準(zhǔn)：圖像配準(zhǔn)技術(shù)是將不同時間、不同傳感器或不同視角下拍攝的圖像進(jìn)行對齊和匹配的過程。通過圖像配準(zhǔn)，可以消除圖像之間的偏差和畸變，使得多幅圖像能夠準(zhǔn)確地疊加在一起，便于后續(xù)的分析和處理。

5. 系統(tǒng)校準(zhǔn)與坐標(biāo)校準(zhǔn)：在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，為了確保測量的準(zhǔn)確性和精度，需要對系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)。系統(tǒng)校準(zhǔn)包括圖像校準(zhǔn)和坐標(biāo)校準(zhǔn)，通過校準(zhǔn)可以得到像素與真實(shí)世界坐標(biāo)系的映射關(guān)系，從而進(jìn)行后續(xù)的處理和分析。

工業(yè)機(jī)器視覺中的圖像校正技術(shù)涵蓋了多個方面，包括幾何校正、圖像濾波與噪聲消除、對比度與亮度調(diào)整、圖像配準(zhǔn)以及系統(tǒng)校準(zhǔn)與坐標(biāo)校準(zhǔn)等。這些技術(shù)共同確保了機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地獲取和處理圖像信息。