機器視覺實現(xiàn)自動化控制的過程主要依賴于圖像采集、圖像處理和圖像分析三大步驟,并結(jié)合相應(yīng)的控制系統(tǒng)執(zhí)行決策。以下是詳細解釋:
1. 圖像采集:
機器視覺系統(tǒng)通過攝像頭(如CCD或CMOS攝像頭)捕捉目標(biāo)物體的圖像。這些攝像頭能夠在不同的光照條件下捕捉高質(zhì)量的圖像,確保圖像信息的準(zhǔn)確性。
為了提高采集的準(zhǔn)確性,常常會使用各種光源,如LED燈、激光等,來確保目標(biāo)物體的清晰度。
2. 圖像處理:
采集到的原始圖像需要經(jīng)過一系列處理,包括去噪、增強、分割等步驟。去噪是為了消除圖像中的干擾信息,增強則是提高圖像的對比度和清晰度,分割則是將目標(biāo)物體從背景中分離出來。
這些處理步驟為后續(xù)的分析和決策奠定了基礎(chǔ),確保圖像信息的準(zhǔn)確性和可靠性。
3. 圖像分析:
通過應(yīng)用各種算法,如邊緣檢測、特征提取、模式識別等,機器能夠理解圖像中的信息。
例如,在產(chǎn)品質(zhì)量檢測中,機器視覺系統(tǒng)可以識別產(chǎn)品的外觀尺寸、形狀以及表面缺陷等,從而判斷產(chǎn)品是否合格。
最終,系統(tǒng)將根據(jù)分析結(jié)果做出決策,并傳達給控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的動作,如剔除不合格產(chǎn)品、調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)等。
4. 控制系統(tǒng)執(zhí)行決策:
機器視覺系統(tǒng)與自動化控制系統(tǒng)相結(jié)合,根據(jù)圖像分析的結(jié)果控制機器設(shè)備的運行。
例如,在自動化生產(chǎn)線上,機器視覺系統(tǒng)可以實時監(jiān)控產(chǎn)品的質(zhì)量,一旦發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品,便立即觸發(fā)控制系統(tǒng)將其剔除。
機器視覺系統(tǒng)還可以根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整機器設(shè)備的運行參數(shù),實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制。
機器視覺通過圖像采集、圖像處理和圖像分析三大步驟獲取并理解圖像信息,然后結(jié)合自動化控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的決策和動作,從而實現(xiàn)自動化控制。