機(jī)器視覺中的深度估計(jì)技術(shù)是通過特定的算法和方法，從圖像中提取出每個(gè)像素點(diǎn)到相機(jī)的距離信息。以下是深度估計(jì)技術(shù)的工作原理概述：

深度估計(jì)技術(shù)主要依賴于多種方法，包括多視角恢復(fù)、結(jié)構(gòu)光掃描和單目視覺 。

1. 多視角恢復(fù)：

通過同時(shí)從多個(gè)角度拍攝同一個(gè)物體，然后利用相似性計(jì)算（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、SIFT特征等）來進(jìn)行深度估計(jì)。

這種方法依賴于多個(gè)視角的圖像信息，通過比較不同視角下的圖像差異來推斷物體的深度。

2. 結(jié)構(gòu)光掃描：

也稱為投影式立體測(cè)量，利用光投影技術(shù)得到三維物體表面的深度信息。

通常需要一個(gè)投影器和一個(gè)相機(jī)配合使用，通過光柵投影的方法得到物體的深度信息。

這種方法屬于主動(dòng)光探測(cè)方案，技術(shù)成熟、便攜且低延時(shí)，適用于較近距離的深度估計(jì)。

3. 單目視覺深度估計(jì)：

僅通過一張圖像來估計(jì)物體的深度信息，是深度估計(jì)中的一種挑戰(zhàn)較大的方法。

單目深度估計(jì)方法通常依賴于圖像的幾何信息、運(yùn)動(dòng)信息或深度學(xué)習(xí)模型來學(xué)習(xí)圖像與深度之間的映射關(guān)系。

近年來，基于深度學(xué)習(xí)的方法在單目深度估計(jì)中得到了廣泛的應(yīng)用，通過學(xué)習(xí)從單目圖像到深度圖像的映射關(guān)系來實(shí)現(xiàn)深度估計(jì)。

深度估計(jì)技術(shù)還可以根據(jù)輸入圖像的數(shù)目分為單目深度估計(jì)、雙目深度估計(jì)和多視角立體視覺。雙目深度估計(jì)是通過計(jì)算兩個(gè)攝像頭之間的視差來推斷物體的深度，而多視角立體視覺則利用多個(gè)視角的圖像信息來進(jìn)行深度估計(jì)。

機(jī)器視覺中的深度估計(jì)技術(shù)通過不同的方法和技術(shù)手段，從圖像中提取出物體的深度信息，為3D重建、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域提供了重要的技術(shù)支持。