機器視覺在無人機避障系統(tǒng)中起到了至關重要的作用，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

1. 提供環(huán)境感知能力：機器視覺技術使無人機能夠“看”到周圍環(huán)境，通過攝像頭等傳感器捕捉圖像信息，進而識別和分析障礙物。這種環(huán)境感知能力是無人機實現(xiàn)避障的基礎。

2. 輔助決策與規(guī)劃：在獲取到環(huán)境信息后，機器視覺技術能夠輔助無人機進行決策與路徑規(guī)劃。通過處理圖像數(shù)據(jù)，無人機可以判斷障礙物的位置、大小和移動速度，從而規(guī)劃出安全、高效的飛行路徑，避開潛在的危險。

3. 提高避障精度和實時性：機器視覺技術能夠實時處理圖像數(shù)據(jù)，使無人機能夠在短時間內對周圍環(huán)境做出反應。這種快速響應能力對于避免碰撞、確保飛行安全至關重要。通過精確的圖像分析和處理，機器視覺技術可以提高避障的精度，減少誤判和漏判的情況。

4. 增強自主導航能力：在未知環(huán)境中，機器視覺技術可以幫助無人機實現(xiàn)自主導航。通過識別環(huán)境中的特征點或標志物，無人機可以確定自身的位置和姿態(tài)，從而在沒有GPS信號的情況下也能進行精確的飛行和避障。

機器視覺在無人機避障系統(tǒng)中發(fā)揮著至關重要的作用，它提供了環(huán)境感知、輔助決策與規(guī)劃、提高避障精度和實時性以及增強自主導航能力等多方面的支持。這些技術的結合使得無人機能夠在復雜的環(huán)境中實現(xiàn)安全、高效的飛行。