在視覺檢測系統(tǒng)中,標定板的使用主要遵循以下步驟:
1. 準備標定板:
選擇一個具有明顯特征點的標定板,如棋盤格標定板,并確保標定板平整且特征點清晰可辨。
標定板的設(shè)計可能包括相對設(shè)置的標定基板與反光件,以及遮光層和陣列分布的多個透光孔,以提高光線亮度和降低圖像失真風險。
2. 設(shè)置相機:
將相機固定在穩(wěn)定的三腳架或支架上,調(diào)整相機位置,確保標定板完全位于相機的視野內(nèi)。
3. 拍攝標定圖像:
在不同的角度和距離下,移動標定板并拍攝多組圖像(通常建議至少15組),確保圖像中標定板的特征點清晰可見。
4. 導入并識別特征點:
使用相機標定工具(如OpenCV、MATLAB等)導入拍攝的標定圖像,并識別標定板上的特征點。
5. 計算標定參數(shù):
通過軟件計算相機的內(nèi)參(如焦距、主點坐標等)和外參(如旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量),同時獲取畸變系數(shù)等參數(shù)。
6. 進行立體校正:
使用標定參數(shù)進行立體校正,確保圖像在同一水平線上對齊。
7. 驗證標定準確性:
通過拍攝實際場景驗證標定的準確性,觀察立體匹配的效果。
8. 誤差測量與評估:
高精度標定系統(tǒng)通過精密刻畫的專業(yè)圖像標定板在機器視覺系統(tǒng)環(huán)境下所采集到的圖像,配合專業(yè)的標定算法,可以精確得出視野范圍內(nèi)的任意位置上的誤差數(shù)值,并據(jù)此評估機器視覺系統(tǒng)的精度等級。
9. 圖像矯正與補償:
根據(jù)誤差數(shù)據(jù)對圖像上的每一個像素信息進行位置校正和補償,此過程涉及圖像平移、旋轉(zhuǎn)、插值、重建、亮度補償?shù)榷喾N精密圖像算法,以達到精密測量和檢測目的。
通過以上步驟,可以確保視覺檢測系統(tǒng)中的標定板得到正確使用,從而提高系統(tǒng)的測量精度和檢測效果。