機(jī)器視覺(jué)是目前非常先進(jìn)的技術(shù),主要是判斷代替人眼看的對(duì)象,通過(guò)一定的變換形成我們需要的信息,再經(jīng)過(guò)變換轉(zhuǎn)化為需要的數(shù)字信號(hào),這一過(guò)程可以提高工作的便利性,帶來(lái)非常迅速的判斷結(jié)果,但其主要過(guò)程是:

你知道機(jī)器視覺(jué)能做哪些內(nèi)容?-機(jī)器視覺(jué)_視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備_3D視覺(jué)_缺陷檢測(cè)

第一種就是用來(lái)檢測(cè)的,包括尺寸檢測(cè)、顏色檢測(cè)、表面外觀檢測(cè)等等,是利用拍照的方式,先要采集數(shù)據(jù),把良品的數(shù)據(jù)和不良品的圖片,全部都放在電腦里面,給他篩選分辨一下,比方說(shuō)哪個(gè)是良品的圖片?跟良品差差百分之幾的像素,這個(gè)是可以認(rèn)為也是良品的,也就是說(shuō),良品他是有一個(gè)公差范圍的,超過(guò)了某一個(gè)極限值,那就變成不良品,它的原理就是把拍出來(lái)的照片和數(shù)據(jù)庫(kù)里面采集的這個(gè)良品和不良品分別進(jìn)行計(jì)算對(duì)比,看他差異是多少,如果差異超過(guò)了某一個(gè)值,就是不良品;如果差異在某一個(gè)值的范圍之內(nèi),那他就是良品。

第二種就是用它來(lái)做識(shí)別的,簡(jiǎn)單說(shuō)就是看這個(gè)東西是不是這個(gè)東西,這個(gè)就相對(duì)比較簡(jiǎn)單一點(diǎn)兒,他先把某一個(gè)東西拍出來(lái)的照片。特征賦予它一個(gè)特性,或者會(huì)議他一個(gè)名稱,比方說(shuō)手機(jī)我們拍出來(lái)的照片,它有一個(gè)類似于屏幕,還有幾個(gè)按鍵,還有幾個(gè)接聽(tīng)孔,或者說(shuō)攝像頭孔,等等,還有一個(gè)邊緣這樣子的狀況的一個(gè)東西,就定義成手機(jī),那我們相機(jī)在拍攝過(guò)程中抓出來(lái)的圖像里面有符合這些特征的一些像素,那我們就可以認(rèn)為被拍照的這個(gè)東西就是手機(jī),這樣就實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)識(shí)別的這個(gè)功能。

第三種應(yīng)用也是比較廣泛的,就是視覺(jué)定位或者視覺(jué)引導(dǎo),反正都是一個(gè)意思,就是我們通過(guò)拍照確認(rèn)這個(gè)產(chǎn)品的位置與他應(yīng)該在的位置,偏差了多少?也就是理論位置和實(shí)際位置,你認(rèn)為這與實(shí)際位置差多少?那我們將來(lái)的伺服電機(jī)所在的模組就會(huì)對(duì)他進(jìn)行補(bǔ)償,如果偏離標(biāo)準(zhǔn)值遠(yuǎn)了,那我們伺服電機(jī)就多走那個(gè)遠(yuǎn)的距離,如果偏離標(biāo)準(zhǔn)值近了,那我們將來(lái)伺服電機(jī)就要少走這么個(gè)距離,這個(gè)就屬于視覺(jué)定位。視覺(jué)引導(dǎo),則是相機(jī)拍到了產(chǎn)品,給一個(gè)坐標(biāo)給機(jī)器人,機(jī)器人按這個(gè)坐標(biāo)過(guò)去去取這個(gè)產(chǎn)品。

第四種應(yīng)用基本上就是視覺(jué)監(jiān)控了,這個(gè)就比較簡(jiǎn)單了,就是我裝一個(gè)視覺(jué)放在那里,對(duì)癥了某一個(gè)物體,或者某一個(gè)位置,一直抓取他的視頻,看他有什么變化,如果發(fā)生了某些變化,都能被記錄在這個(gè)視頻里面兒,最典型的就是我們的監(jiān)控,還有我們的行車記錄儀。

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