機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行各種測(cè)量和判斷。 機(jī)器視覺(jué)是工程和科學(xué)領(lǐng)域中非常重要的研究領(lǐng)域，是一門涉及光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別、圖像處理、人工智能、信號(hào)處理以及光電一體化等諸多領(lǐng)域的綜合性學(xué)科。其應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展而逐漸完善和普及，其中母嬰圖像傳感器、CMOS和CCD攝像頭、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展有力地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。

機(jī)器視覺(jué)是一個(gè)比較復(fù)雜的系統(tǒng)。 大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是移動(dòng)物體，系統(tǒng)與移動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，對(duì)系統(tǒng)各部分的工作時(shí)間和處理速度提出了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人和飛行物體，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或部分系統(tǒng)的重量、體積和功耗要求很高。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成和工作過(guò)程

完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括照明光源、光學(xué)鏡頭、CCD攝像機(jī)、圖像采集卡、圖像檢測(cè)軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作過(guò)程主要包括：

1 、根據(jù)權(quán)利要求所述的圖像捕捉板，其中當(dāng)傳感器檢測(cè)到所述檢測(cè)物體接近照相機(jī)的成像中心移動(dòng)時(shí)，發(fā)送觸發(fā)脈沖；

2 、圖像采集卡根據(jù)設(shè)置的程序和延時(shí)，將啟動(dòng)脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī)；

3、開(kāi)始脈沖被發(fā)送給相機(jī)，相機(jī)結(jié)束當(dāng)前拍攝，并且重新開(kāi)始新的拍攝。 或者在開(kāi)始脈沖到來(lái)之前照相機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，檢測(cè)到開(kāi)始脈沖后開(kāi)始，在開(kāi)始新攝影之前照相機(jī)打開(kāi)曝光部件。 (曝光時(shí)間事先設(shè)定) ， 另一個(gè)開(kāi)始脈沖被發(fā)送到光源，光源的接通時(shí)間必須與照相機(jī)的曝光時(shí)間一致，照相機(jī)掃描并輸出圖像；

4 、圖像捕捉板接收信號(hào)，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)字化模擬信號(hào)，或者直接接收相機(jī)數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；

5 、圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中；

6、計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得檢測(cè)結(jié)果；

7、處理結(jié)果控制管線動(dòng)作、定位、糾正運(yùn)動(dòng)誤差等；