機器視覺，簡單來說就是用機器代替人眼來做測量和判斷。它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。

機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。將機器視覺引入檢測領域，可以在很多場合實現(xiàn)在線高精度高速測量。

機器視覺的典型機構由五部分組成：照明、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺處理器。由此而衍生出來的技術則是機器視覺技術，它是一門涉及人工智能、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域的交叉學科。

機器視覺技術最大的特點是速度快、信息量大、功能多，它的難點都有哪些？

1、打光的穩(wěn)定性

工業(yè)視覺應用一般分成四大類：定位、測量、檢測和識別。其中測量對光照的穩(wěn)定性要求最高，因為光照只要發(fā)生10-20%的變化，測量結果將可能偏差出1-2個像素。這不是軟件的問題，這是光照變化，導致了圖像邊緣位置發(fā)生了變化。

目前軟件也解決不了此類問題，必須從系統(tǒng)設計的角度，排除環(huán)境光的干擾，同時要保證主動照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。通過更換硬件，使相機分辨率的提升也是提高檢測精度，抗環(huán)境干擾的一種辦法。

2、工件位置的不一致性

一般做視覺測量的項目，無論是離線檢測，還是在線檢測，只要是全自動化的檢測設備，圖像上的第一步算法工作就是要能找到待測目標物。每次待測目標物出現(xiàn)在拍攝視場中時，即使使用一些機械夾具等機構工具，也不能特別高精度保證待測目標物每次都出現(xiàn)在同一位置的。

要能精確知道待測目標物在哪里，就需要用到視覺定位功能，如果定位不準確，可能導致測量工具出現(xiàn)的位置就不準確，測量結果有時會有較大偏差。

3、標定

一般在高精度測量時需要做以下幾個標定:

1：光學畸變標定。

2：鏡頭投影畸變的標定，也就是安裝位置誤差導致的圖像畸變校正。

3：物像空間的標定，也就是具體算出每個像素對應物空間的尺寸。

4、發(fā)展及應用

在國外，機器視覺的應用相當普及，主要集中在電子、汽車、冶金、食品飲料、零配件裝配及制造等行業(yè)。隨著國內制造業(yè)的快速發(fā)展，對于產(chǎn)品檢測和質最的要求不斷提高，各行各業(yè)對圖像和機器視覺技術的工業(yè)自動需求將越來越大，因此機器視覺在未來制造業(yè)中將會有很大的發(fā)展空間。

目前，國內視覺技術已經(jīng)日益成熟，應用也正在逐步發(fā)展。轉型升級將給中國自動化行業(yè)帶來巨大的市場機遇與挑戰(zhàn)，而機器視覺作為自動化界高智能化產(chǎn)品，正在蓬勃發(fā)展，未來具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

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