第一、機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)的重要性
檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)在在自動(dòng)化行業(yè)中是重要的技術(shù)之一,是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要步驟。
在產(chǎn)品制作過(guò)程中受設(shè)備、工藝、材料等因素影響,常常會(huì)出現(xiàn)套印不準(zhǔn)、飛墨、刮傷、粘臟、起皺、污點(diǎn)等印刷缺陷。
現(xiàn)在,國(guó)內(nèi)檢測(cè)缺陷的方式主要是人工隨機(jī)抽樣離線檢測(cè),質(zhì)量受人的主觀判斷影響較大,很難保證產(chǎn)品的準(zhǔn)確性與一致性,離線檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng),缺陷得不到及時(shí)糾正,而且現(xiàn)代工業(yè)速度高,造成了材料浪費(fèi),生產(chǎn)效率大大降低,在自動(dòng)化行業(yè)中,人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求越來(lái)越高,且包裝印刷品存在周期短印刷量大,在這種情況下,急需一種在線的印刷缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)就是通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,在機(jī)器上加上“眼睛”,通過(guò)這個(gè)“眼睛”獲取對(duì)象的圖像信息,提取有用信息對(duì)其進(jìn)行分析處理,并依據(jù)規(guī)則做出判斷,完成質(zhì)量檢測(cè)。
第二、機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)軟件的優(yōu)勢(shì)
機(jī)器視覺(jué)軟件的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)從追求功能轉(zhuǎn)變?yōu)樗惴ǖ臏?zhǔn)確性和效率的競(jìng)爭(zhēng)。已有專(zhuān)門(mén)提供視覺(jué)軟件或者開(kāi)發(fā)包的廠商。因?yàn)槌R?guī)的機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包盡管均能提供上述功能,但其檢測(cè)效果和運(yùn)算效率卻有很大差別。
機(jī)器視覺(jué)軟件可對(duì)圖像中目標(biāo)特征進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的檢測(cè),對(duì)圖像的適應(yīng)性強(qiáng)。
而不好的軟件則存在速度慢、結(jié)果不準(zhǔn)確、魯棒性差的缺點(diǎn)。 從硬件平臺(tái)的角度說(shuō),計(jì)算機(jī)在CPU和內(nèi)存方面的改進(jìn)給視覺(jué)系統(tǒng)提供了很好的支撐,多核CPU配合多線程的軟件可以成倍提高速度。伴隨DSP、FPGA技術(shù)的發(fā)展,嵌入式處理模塊以其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、集成性、模塊化和無(wú)需復(fù)雜操作系統(tǒng)支持等優(yōu)點(diǎn)而得到越來(lái)越多的重視。
總體而言,機(jī)器視覺(jué)是一個(gè)光機(jī)電計(jì)算機(jī)高度綜合的系統(tǒng),其性能并不僅僅由某一個(gè)環(huán)節(jié)決定。每一個(gè)環(huán)節(jié)都很完美,也未必意味著最終性能的滿(mǎn)意。系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的難點(diǎn)和基礎(chǔ),也是許多開(kāi)發(fā)商所不擅長(zhǎng)的,急需加強(qiáng)。
第三、如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)
選擇工業(yè)相機(jī)之前,我們先清楚要檢測(cè)的任務(wù)。
A–是要靜態(tài)拍照還是運(yùn)動(dòng)拍照,當(dāng)被測(cè)物體有速度要求時(shí),我們需要重點(diǎn)考慮相機(jī)的速率。但分辨率越高,幀速越低,拍照的速度越慢。不同品牌的工業(yè)相機(jī)的幀率略有不同。 動(dòng)態(tài)拍照時(shí),速度是多少,根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間選擇最小曝光時(shí)間,也可以確認(rèn)是否需要逐行線掃描相機(jī)。
B–是要做缺陷檢測(cè)還是尺寸測(cè)量,或者是視覺(jué)定位,產(chǎn)品的大?。ㄒ曇埃┦嵌啻?,需要達(dá)到多少的精度,按照需要選擇分辨率的大小。 相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。
C—相機(jī)與鏡頭的匹配。
D–相機(jī)顏色,不同的被測(cè)物體要求檢測(cè)的項(xiàng)目不同選擇黑白相機(jī)還是彩色相機(jī)。
隨著低成本CMOS圖像傳感器的出現(xiàn),高速相機(jī)正變得越來(lái)越普及。這些相機(jī)正越來(lái)越多地出現(xiàn)在包括科學(xué)、運(yùn)動(dòng)分析和汽車(chē)碰撞測(cè)試等諸多應(yīng)用中。
然而,該如何決定哪種類(lèi)型的高速相機(jī)最適合特定應(yīng)用呢?
在此之前,我們必須仔細(xì)考慮諸如幀率、分辨率、存儲(chǔ)容量,以及相機(jī)到計(jì)算機(jī)之間的接口類(lèi)型。同樣重要的是,還要考慮相機(jī)可以支持哪種類(lèi)型的鏡頭、采用哪種類(lèi)型的照明能產(chǎn)生最高對(duì)比度的圖像。 快門(mén)速度 由于高速成像應(yīng)用通常是高度特定化的,因此需要平衡好這些技術(shù)參數(shù),才能選出最具成本效益的相機(jī)。兩個(gè)最重要的考慮因素是相機(jī)的最小快門(mén)速度和最大幀率。 雖然快門(mén)速度是單幅圖像的曝光時(shí)間,但是最大曝光時(shí)間永遠(yuǎn)不能超過(guò)1/幀率。1/1000秒的快門(mén)速度,并不與1000fps的幀率直接相關(guān),因?yàn)榭梢栽诿繋?/1000秒的曝光時(shí)間下,將相機(jī)的幀率設(shè)置為較慢的速率(例如30fps)。
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