近年來，機器人尤其是工業(yè)機器人的迅猛發(fā)展，帶動了機器視覺市場需求的大幅增長。

以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時代背景下，隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭，而充當工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺可謂是功不可沒。

對于機器人而言，讓工業(yè)機械手或機器人“長”一雙眼睛，機器視覺賦予其精密的運算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，模擬生物視覺成像和處理信息的方式，讓機械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行，同時識別、比對、處理場景，生成執(zhí)行指令，進而一氣呵成的完成所有的動作。

這種是現(xiàn)在傳統(tǒng)的機器人無法實現(xiàn)的動作，使機械手在功能的開發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上有顯著的突破?？梢暀C器人，將在未來十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。

機器視覺作為機器人尤其是智能化可視機器人重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升都有很大的意義。

機器視覺將來被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域，機器視覺顯著的功能大概包含四點：

1)、引導(dǎo)和定位：視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導(dǎo)機械手臂準確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

2)、外觀檢測：檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3)、高精度檢測：有些產(chǎn)品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達到0.01~0.02m甚至到um級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

4)、識別：就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象?？梢赃_到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、航空零配件、塑膠件、五金零件等應(yīng)用較多。

隨著計算機科學和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的分支，也越來越受到人們的重視。

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